Грузовой пропуск на МКАД — это информация о транспортном средстве, внесённая в Реестр действующих пропусков. С осени 2013 года пропуска выдаются исключительно в электронном виде. Наличие сведений о грузовике в Реестре действующих пропусков позволяет осуществлять поездки в зоне ограничения МКАД.

1. Дневной пропуск с 07:00 до 23:00 оформляется на транспортные средства массой более 3500 кг (если в СТС/ПТС масса равна 3500 кг, пропуск не нужен);
2. Ночной пропуск с 23:00 до 07:00 оформляется на ТС  массой более 3,5 тонн.

С 1 января 2022 года при оформлении пропуска на МКАД требуется подключить грузовик к РНИС Москвы. Подключать нужно автомобили массой более 3,5 тонн. 

По срокам действия и срокам оформления пропуски делятся на:

1. Разовые — срок действия 5 дней и/или ночей. Оформляется в течении 8 рабочих часов.
2. Регулярные — срок действия до 1 года. Оформляется пропуск 14 рабочих дней.